题目描述

一个旅行者有一个最多能装$V$公斤的背包，现在有$n$件物品，它们的重量分别是$W_1，W_2，...,W_n$，它们的价值分别为$C_1,C_2,...,C_n$。这些物品被划分为若干组，每组中的物品互相冲突，最多选一件。求解将哪些物品装入背包可使这些物品的费用总和不超过背包容量，且价值总和最大。

输入

第一行：三个整数，$V$(背包容量，$V≤200$)，$N$(物品数量，$N≤30$)和$T$(最大组号，$T≤10$)；

第2..N+1行：每行三个整数$W_i,C_i,P$，表示每个物品的重量，价值，所属组号。

输出

仅一行，一个数，表示最大总价值。

样例

10 6 3
2 1 1
3 3 1
4 8 2
6 9 2
2 8 3
3 9 3

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